[发明专利]一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置

摘要

本发明提供一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，包括立柱基座、立柱丝杠组件、X轴组件、Y轴组件等，X轴组件与Y轴组件分别固定在立柱丝杠组件与立柱基座上，X轴上Z轴直线滑台模组与Y轴上Z轴直线滑台模组上的红色与绿色激光发射器发射激光，从而实现对机械手指定位置的坐标标定。与传统方法相比，本发明在定位的过程中不用在机械手末端增加额外的装置，形象直观，操作简单，成本低，安装方便。

主权项

1.一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：包括立柱基座、X轴组件、Y轴组件、立柱丝杠组件，立柱丝杠组件包括安装在立柱基座上端面的立柱底座、安装在立柱基座内的立柱驱动电机、与立柱驱动电机输出端连接的且伸出至立柱基座外的梯形丝杠、安装在梯形丝杠上的立柱丝杠螺母、与立柱丝杠螺母固连的升降横梁；所述Y轴组件包括设置在立柱基座侧面的Y轴调整板、安装在Y轴调整板上的一对Y轴轴承座、安装在Y轴轴承座中的Y轴丝杠、安装在Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母、与Y轴丝杠螺母固连的Y轴移动滑板、安装在Y轴移动滑板上的水平旋转电机座、安装在水平旋转电机座上的水平旋转电机和水平旋转减速器、与水平旋转减速器输出轴连接的Y轴滑环、与Y轴滑环连接的Y轴连接法兰盘、与Y轴连接法兰盘下端面的Z轴Y基座、安装在Z轴Y基座上的两个Z轴Y直线滑台模组、分别设置在两个Z轴Y直线模台组上的Y轴组件的绿色激光座和红色激光座、分别安装在Y轴组件的绿色激光座和红色激光座上的Y轴组件的绿色激光器和红色激光器，Y轴电机的输出轴与Y轴丝杠的上端连接，Y轴滑环的外圈通过螺钉与水平旋转电机座连接，两个Z轴Y直线滑台模组分别由驱动电机驱动；所述X轴组件包括与升降横梁连接的铝型材横臂、安装在铝型材横臂下端的一对X轴轴承座、安装在X轴轴承座中的X轴丝杠、安装在X轴丝杠上的X轴丝杠螺母、与X轴丝杠螺母固连的X轴移动滑板、安装在X轴移动滑板上的垂直旋转电机座、安装在垂直旋转电机座上的垂直旋转电机和垂直旋转电机减速器、与垂直旋转减速器输出轴连接的X轴滑环、与X轴滑环连接的X轴连接法兰盘、与X轴连接法兰盘下端面的Z轴X基座、安装在Z轴X基座上的两个Z轴X直线滑台模组、分别设置在两个Z轴X直线模台组上的X轴组件的绿色激光座和红色激光座、分别安装在X轴组件的绿色激光座和红色激光座上的X轴组件的绿色激光器和红色激光器，X轴电机的输出轴与X轴丝杠的端部连接，X轴滑环的外圈通过螺钉与水平旋转电机座连接，两个Z轴X直线滑台模组分别由驱动电机驱动。