[发明专利]一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置

权利要求书

1.一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：包括立柱基座、X轴组件、Y轴组件、立柱丝杠组件，立柱丝杠组件包括安装在立柱基座上端面的立柱底座、安装在立柱基座内的立柱驱动电机、与立柱驱动电机输出端连接的且伸出至立柱基座外的梯形丝杠、安装在梯形丝杠上的立柱丝杠螺母、与立柱丝杠螺母固连的升降横梁；

所述Y轴组件包括设置在立柱基座侧面的Y轴调整板、安装在Y轴调整板上的一对Y轴轴承座、安装在Y轴轴承座中的Y轴丝杠、安装在Y轴丝杠上的Y轴丝杠螺母、与Y轴丝杠螺母固连的Y轴移动滑板、安装在Y轴移动滑板上的水平旋转电机座、安装在水平旋转电机座上的水平旋转电机和水平旋转减速器、与水平旋转减速器输出轴连接的Y轴滑环、与Y轴滑环连接的Y轴连接法兰盘、与Y轴连接法兰盘下端面的Z轴Y基座、安装在Z轴Y基座上的两个Z轴Y直线滑台模组、分别设置在两个Z轴Y直线模台组上的Y轴组件的绿色激光座和红色激光座、分别安装在Y轴组件的绿色激光座和红色激光座上的Y轴组件的绿色激光器和红色激光器，Y轴电机的输出轴与Y轴丝杠的上端连接，Y轴滑环的外圈通过螺钉与水平旋转电机座连接，两个Z轴Y直线滑台模组分别由驱动电机驱动；

所述X轴组件包括与升降横梁连接的铝型材横臂、安装在铝型材横臂下端的一对X轴轴承座、安装在X轴轴承座中的X轴丝杠、安装在X轴丝杠上的X轴丝杠螺母、与X轴丝杠螺母固连的X轴移动滑板、安装在X轴移动滑板上的垂直旋转电机座、安装在垂直旋转电机座上的垂直旋转电机和垂直旋转电机减速器、与垂直旋转减速器输出轴连接的X轴滑环、与X轴滑环连接的X轴连接法兰盘、与X轴连接法兰盘下端面的Z轴X基座、安装在Z轴X基座上的两个Z轴X直线滑台模组、分别设置在两个Z轴X直线模台组上的X轴组件的绿色激光座和红色激光座、分别安装在X轴组件的绿色激光座和红色激光座上的X轴组件的绿色激光器和红色激光器，X轴电机的输出轴与X轴丝杠的端部连接，X轴滑环的外圈通过螺钉与水平旋转电机座连接，两个Z轴X直线滑台模组分别由驱动电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：所述立柱丝杠组件还包括设置在梯形丝杠上端部的立柱上限位底座和设置在梯形丝杠中下段的立柱下限位底座，在立柱上限位底座和立柱底座之间还设置有两根起导向作用的立柱辅助导杆，立柱辅助导杆由下至上依次穿过立柱下限位底座和升降横梁，升降横梁与立柱辅助导杆之间还设置有立柱导杆滑套。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：铝型材横臂与立柱辅助导杆之间还设置有斜拉加强桁架。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：与水平旋转减速器输出轴连接的Y轴滑环是指水平旋转减速器输出轴与Y轴滑环的内圈连接；与垂直旋转减速器输出轴连接的X轴滑环是指垂直旋转减速器输出轴与X轴滑环的内圈连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于工业机械手位置标定的三维定位装置，其特征在于：与水平旋转减速器输出轴连接的Y轴滑环是指水平旋转减速器输出轴与Y轴滑环的内圈连接；与垂直旋转减速器输出轴连接的X轴滑环是指垂直旋转减速器输出轴与X轴滑环的内圈连接。