[发明专利]一种电动车的转矩控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种电动车的转矩控制方法、装置及系统，在判断所述车辆发生溜坡现象时，控制所述车辆的速度给定为所述车辆的转矩控制时的速度下限，控制所述车辆的速度环限幅的上限值为预设的转矩给定最大值，控制所述车辆的速度环限幅的下限值为所述目标转矩给定，即，立刻加入速度环，并设定速度环的输入值，使得转矩给定响应快，减少溜坡距离。除此，本方案还在当前车速超过设定转速时，通过设定速度环的转速给定，使得车辆的转速被快速的限速到速度上限，减少转速超调，响应较快。为电动车溜坡、正常运行(前进、后退)以及速度超限提供了基于状态机的、统一的速度/转矩控制策略。

主权项

1.一种电动车的转矩控制方法，其特征在于，包括：在车辆处于第零状态时，控制所述车辆的速度给定以及速度环限幅的上限值以及下限值为零；在采集到前进指令时，控制所述车辆由所述第零状态切换至第一状态，控制所述车辆的转矩控制时的速度下限为第一预设转速，控制所述车辆的转矩控制时的速度上限为第二预设转速，控制所述车辆的速度给定为所述第二预设转速，控制所述车辆的速度环限幅的上限值为目标转矩给定，控制所述车辆的速度环限幅的下限值为预设的转矩给定最小值，控制所述车辆的转矩给定为所述目标转矩给定；判断所述车辆的实际转速是否小于所述车辆的转矩控制时的速度下限，如果是，控制所述车辆由所述第一状态切换至第二状态，控制所述车辆的速度给定为所述车辆的转矩控制时的速度下限，控制所述车辆的速度环限幅的上限值为预设的转矩给定最大值，控制所述车辆的速度环限幅的下限值为所述目标转矩给定。