[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201710156616.1 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN107363830B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 竹内馨 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使机器人执行与被指定的范围对应的动作的机器人控制装置。该机器人控制装置指定通过力控制使机器人动作的控制值的范围，并使上述机器人执行基于上述控制值与上述被指定的上述范围的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其特征在于，指定通过力控制使机器人动作的控制值的范围，并基于所述控制值与所述指定的所述范围使所述机器人动作。
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