[发明专利]一种生产钢材用机械手装置

摘要

本发明公开了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座穿设有导柱上，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。本发明有效解决了现有的生产钢材用机械手装置结构复杂，操作困难，安装困难且影响美观等问题。

主权项

1.一种生产钢材用机械手装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）穿设有导柱（2）上，所述导柱（2）上设有肋板（3），所述肋板（3）上设有第一联轴器（4）和第一电动机（5），所述导柱（1）内设有螺柱（6），所述螺柱（6）一端通过第一联轴器（4）与第一电动机（5）连接，所述螺柱（6）另一端与设于底座（1）下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器（7）和第二电动机（8），所述蜗杆减速器（7）和第二电动机（8）通过第二联轴器（9）相适配，所述肋板（3）上设有与螺柱（6）垂直设置的位置调整滑块（10），所述位置调整滑块（10）一端设有齿轮泵（11），另一端连接有腕部（12）和手指夹部（13），所述位置调整滑块（10）与螺柱（6）相适配。