[发明专利]一种生产钢材用机械手装置

说明书

本发明公开了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座穿设有导柱上，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。本发明有效解决了现有的生产钢材用机械手装置结构复杂，操作困难，安装困难且影响美观等问题。

技术领域

本发明公开了一种焊接装置,尤其涉及到了一种生产钢材用机械手装置。

背景技术

钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简便，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。现有的生产钢材用机械手装置存在结构复杂、操作困难、安装维修困难且不能适于工业化大生产的缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的问题，提供一种生产钢材用机械手装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种生产钢材用机械手装置，包括底座，所述底座穿设有导柱上，所述导柱上设有肋板，所述肋板上设有第一联轴器和第一电动机，所述导柱内设有螺柱，所述螺柱一端通过第一联轴器与第一电动机连接，所述螺柱另一端与设于底座下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器和第二电动机，所述蜗杆减速器和第二电动机通过第二联轴器相适配，所述肋板上设有与螺柱垂直设置的位置调整滑块，所述位置调整滑块一端设有齿轮泵，另一端连接有腕部和手指夹部，所述位置调整滑块与螺柱相适配。

作为本发明的进一步改进，所述肋板上通过螺钉固定设于底座上。

作为本发明的进一步改进，所述第一联轴器或第二联轴器为平键套筒联轴器。

采用上述结构，其有益效果在于：现有的生产钢材用机械手装置存在结构复杂、操作困难、安装维修困难、易造成刚度不达标，影响美观等问题。本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。

附图说明

图1为本发明生产钢材用机械手装置结构示意图。

图中：1-底座，2-导柱，3-肋板，4-第一联轴器，5-第一电动机，6第一电动机，7-蜗杆减速器，8-第二电动机，9-第二联轴器，10-位置调整滑块，11-齿轮泵，12-腕部，13-手指夹部，14-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。

如图1所示，一种生产钢材用机械手装置，包括底座1，所述底座1穿设有导柱2上，所述导柱2上设有肋板3，所述肋板3上设有第一联轴器4和第一电动机5，所述导柱1内设有螺柱6，所述螺柱6一端通过第一联轴器4与第一电动机5连接，所述螺柱6另一端与设于底座1下的减速装置相适配，所述减速装置包括蜗杆减速器7和第二电动机8，所述蜗杆减速器7和第二电动机8通过第二联轴器9相适配，所述肋板3上设有与螺柱6垂直设置的位置调整滑块10，所述位置调整滑块10一端设有齿轮泵11，另一端连接有腕部12和手指夹部13，所述位置调整滑块10与螺柱6相适配。所述肋板3上通过螺钉14固定设于底座1上。所述第一联轴器4或第二联轴器9为平键套筒联轴器。

本发明结构设计简单，适于工业化大生产，安全性能好且稳定。

上述内容为本发明的示例及说明，但不意味着本发明可取得的优点受此限制，凡是本发明实践过程中可能对结构的简单变换、和/或一些实施方式中实现的优点的其中一个或多个均在本申请的保护范围内。