[发明专利]机械手控制系统

摘要

本发明提供一种机械手控制系统，其包括：传感器、中央处理模块、电机、电机驱动单元、手指模式切换开关以及电源，传感器的感应端抵接在人体肢体上，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；手指模式控制开关用于向中央处理模块输入用于切换预设的手指模式的模式切换信号；中央处理模块，用于根据传感器检测到的肌电信号和模式切换信号，向电机驱动单元发出电机控制信号；电机驱动单元用于根据电机控制信号驱动电机运转；手指模式切换开关的物理按键设置在机械手的外表面。本发明实施例能够根据人体控制手指动作时所传送的肌电信号控制机械手动作，实现机械手动作的自动化控制，便于对机械手进行使用操作。

主权项

一种机械手控制系统，其特征在于，包括：至少一个传感器、中央处理模块、多个用于驱动手指运动的电机、每个电机分别对应一个电机驱动单元、手指模式切换开关、用于给所述控制系统供电的电源，其中，所述传感器的感应端抵接在人体肢体上，所述传感器与所述中央处理模块的第一输入端电连接，所述中央处理模块的输出端与所述电机驱动单元的输入端电连接，所述电机驱动单元的输出端与所述电机的输入端电连接；所述传感器，用于检测人体肢体部位在进行手指运动时所产生的肌电信号；所述手指模式控制开关与所述中央处理模块的第三输入端电连接，用于向所述中央处理模块输入用于切换预设的手指模式的模式切换信号；所述中央处理模块，用于根据所述传感器检测到的肌电信号和所述模式切换信号，向所述电机驱动单元发出电机控制信号；所述电机驱动单元，用于根据所述电机控制信号驱动所述电机运转；所述手指模式切换开关的物理按键设置在所述机械手的外表面。