[发明专利]一种地面无人平台车载的运动控制方法及车载系统在审
| 申请号： | 201710118310.7 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN108153297A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘进;赵熙俊;孟红;李宁;姚问;王宏明 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地面无人平台车载系统的运动控制方法及车载系统，该方法包括读取并分析接收到的运动控制指令，根据驾驶操控设置的紧急避险功能要求和紧急避险标志判断运动方式；所述系统中的所述车载运动控制决策模块连接并读取车载系统监控模块、车载系统参数配置管理模块、车载定位定向模块、车载编队机动规划模块和车载规划跟踪模块发出的命令。本发明提供的高效管理无人平台的多种控制模式，提高了模式切换的灵活性，可同时监控多种控制模式下的异常情况，保证了系统的可靠性运行。 | ||
| 搜索关键词： | 车载系统 无人平台 运动控制 读取 紧急避险 控制模式 参数配置管理 运动控制指令 标志判断 车载定位 定向模块 高效管理 跟踪模块 功能要求 规划模块 监控模块 决策模块 模式切换 运动方式 操控 驾驶 监控 规划 保证 分析 | ||
【主权项】：
一种地面无人平台车载系统的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：读取并分析接收到的包括遥控驾驶和自主驾驶命令的运动控制指令和定位定向信息，根据驾驶操控设置的紧急避险使能要求和紧急停车标志判断运动方式，读取行驶过程中的参数，并下发控制指令。
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