[发明专利]一种角点自动识别相机标定方法在审
| 申请号： | 201710100737.4 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108470361A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市富久信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/155 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种角点自动识别相机标定方法，包括以下步骤：S1：对相机参数进行初始估计，再用优化函数进行迭代求精；S2：将图像翻转二值化；S3：基于欧拉数的滤波对图像进行处理；S4：定位标定板棋盘上的所有四边形；S5：对角点进行粗定位与排序；S6：对角点进行精确定位。本发明针对已有相机标定个工具效率低下和标定精度受人为因素影响较大的问题，结合张正友的经典标定算法，提出一种基于图像形态学处理和最小凸包理论的角点自动识别标定方法，该方法操作便捷高效，且在较为复杂的光照和背景条件下，也具有很好地标定精度和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 相机标定 自动识别 角点 对角点 图像形态学 背景条件 初始估计 工具效率 人为因素 图像翻转 相机参数 优化函数 标定板 粗定位 二值化 欧拉数 迭代 滤波 凸包 算法 棋盘 排序 光照 图像 | ||
【主权项】：
1.一种角点自动识别相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对相机参数进行初始估计，再用优化函数进行迭代求精；S2：将图像翻转二值化；S3：基于欧拉数的滤波对图像进行处理；S4：定位标定板棋盘上的所有四边形；S5：对角点进行粗定位与排序；S6：对角点进行精确定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南宁市富久信息技术有限公司，未经南宁市富久信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710100737.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
