[发明专利]一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710089888.4 | 申请日： | 2017-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN106695794A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 徐艳宾;贺波涛;杨辰光 | 申请（专利权）人： | 苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于表面肌电信号的移动机器臂系统及其控制方法。该系统由可穿戴表面肌电采集环、惯性测量装置、电脑和移动机器臂子系统组成。该系统通过操作者不同手势来控制远端移动机器臂的运动方向、机器臂和夹持器的工作，通过改变手臂刚度来控制移动机器臂的运动速度，使用惯性测量装置捕捉操作者手臂姿态，可远程控制机器臂。该发明实现了通过操作者改变手臂姿态、手势和肌肉活性远程控制机器臂、移动平台的运动方向和速度，提高了移动机器臂的使用范围和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 表面 电信号 移动 机器 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于手臂表面肌电信号的移动机器臂系统，其特征在于它由可穿戴表面肌电采集环、惯性测量装置、电脑和移动机器臂子系统组成, 可穿戴表面肌电采集环、惯性测量装置和移动机械臂子系统分别通过无线方式连接电脑。
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