[发明专利]自动运载移动机器人系统

摘要

本发明提供一种自动运载移动机器人系统。所述自动运载移动机器人系统包括客户端、服务端、机器人端和运载端，所述服务端包括任务调度模块、路径规划模块、导航模块，所述机器人端包括主控模块、通讯模块、定位模块、驱动模块、电池模块等。本发明提供的所述自动运载移动机器人系统解决了现有技术的配送方式不便，自动化配送系统不完善的技术问题。

主权项

一种自动运载移动机器人系统，其特征在于：包括多个客户端、服务端、多个机器人端和多个运载端，所述客户端装设于移动通讯设备，所述运载端一一对应设于所述机器人端，所述客户端和所述机器人端均通过移动通讯网络与所述服务端连接，交互传输信息；所述客户端和所述机器人端均持续采集当前位置信息，并发送至所述服务端，所述运载端持续采集当前库存信息，并通过所述机器人端发送至所述服务端；所述服务端包括任务调度模块、路径规划模块、导航模块；所述客户端向所述服务端发出包括发货地点、收货地点的任务需求，所述任务调度模块根据所述发货地点、所述机器人端的位置信息、所述运载端的库存信息，选择合适的某一所述机器人端用于执行所述任务需求；所述路线规划模块根据选择的所述机器人端的位置信息、所述发货地点、所述收货地点，规划出执行所述任务需求的任务路线；所述导航模块提取所述任务路线中各关键点坐标，并发送至所述机器人端，控制所述机器人端带动所述运载端执行所述任务需求。