[发明专利]一种机器人机械手的束线固定装置有效
| 申请号： | 201710080977.2 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106826920B | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 江苏远卓电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械手的束线固定装置，其安装底板的中部成型有C型的定位座，定位座两侧的端面成型有沉孔，定位座的沉孔内插接有C型的限位套，限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖，端盖固定在定位座上，端盖上成型有圆弧形的导向槽，导向槽内插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上，连接环内成型有锥形的管螺纹，连接环的一侧设有外六角型的锁紧套，锁紧套成型有圆锥形的螺套，螺套螺接在连接环内。本发明能将电缆束线固定在机器人的机械手上，并能实现电缆束线弹性伸缩，不会影响机械手的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 固定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板(1)，其特征在于：安装底板(1)的中部成型有C型的定位座(11)，定位座(11)两侧的端面成型有沉孔，定位座(11)的沉孔内插接有C型的限位套(2)，限位套(2)的外侧端面抵靠有C型的端盖(3)，端盖(3)固定在定位座(11)上，端盖(3)上成型有圆弧形的导向槽(31)，导向槽(31)内插接有螺栓(4)，螺栓(4)螺接在限位套(2)上；定位座(11)的中部成型有插槽(111)，定位座(11)的插槽(111)内插接有定位环(5),定位环(5)的一侧端面上固定有拉簧(6)，拉簧(6)插接在限位套(2)内并伸出定位座(11)固定在连接环(7)的端面上，连接环(7)内成型有锥形的管螺纹(72)，连接环(7)的一侧设有外六角型的锁紧套(8)，锁紧套(8)成型有圆锥形的螺套(81)，螺套(81)螺接在连接环(7)内，螺套(81)上成型有若干道切槽(811)，切槽(811)分割螺套(81)呈若干圆弧片。
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