[发明专利]一种机器人机械手的束线固定装置

权利要求书

1.一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板(1)，其特征在于：安装底板(1)的中部成型有C型的定位座(11)，定位座(11)两侧的端面成型有沉孔，定位座(11)的沉孔内插接有C型的限位套(2)，限位套(2)的外侧端面抵靠有C型的端盖(3)，端盖(3)固定在定位座(11)上，端盖(3)上成型有圆弧形的导向槽(31)，导向槽(31)内插接有螺栓(4)，螺栓(4)螺接在限位套(2)上；

定位座(11)的中部成型有插槽(111)，定位座(11)的插槽(111)内插接有定位环(5),定位环(5)的一侧端面上固定有拉簧(6)，拉簧(6)插接在限位套(2)内并伸出定位座(11)固定在连接环(7)的端面上，连接环(7)内成型有锥形的管螺纹(72)，连接环(7)的一侧设有外六角型的锁紧套(8)，锁紧套(8)成型有圆锥形的螺套(81)，螺套(81)螺接在连接环(7)内，螺套(81)上成型有若干道切槽(811)，切槽(811)分割螺套(81)呈若干圆弧片。

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述锁紧套(8)上螺套(81)的锥度大于连接环(7)上管螺纹(72)的锥度，螺套(81)的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽(812)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述限位套(2)的长度等于定位座(11)上沉孔的深度，限位套(2)外壁的直径等于定位座(11)上沉孔的直径，限位套(2)内壁的直径小于定位座(11)内壁的直径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述端盖(3)内壁的直径大于限位套(2)内壁的直径。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述定位座(11)中部的插槽(111)的宽度等于定位座(11)内壁的直径。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述定位环(5)外壁的直径大于限位套(2)内壁的直径。

7.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述连接环(7)相对的外壁上成型有卡槽(71)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的束线固定装置，其特征在于：所述的安装底板(1)呈矩形，安装底板(1)的四角成型有安装孔(12)。