[发明专利]一种机器人机械手的束线固定装置

说明书

本发明公开了一种机器人机械手的束线固定装置，其安装底板的中部成型有C型的定位座，定位座两侧的端面成型有沉孔，定位座的沉孔内插接有C型的限位套，限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖，端盖固定在定位座上，端盖上成型有圆弧形的导向槽，导向槽内插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上，连接环内成型有锥形的管螺纹，连接环的一侧设有外六角型的锁紧套，锁紧套成型有圆锥形的螺套，螺套螺接在连接环内。本发明能将电缆束线固定在机器人的机械手上，并能实现电缆束线弹性伸缩，不会影响机械手的运动。

技术领域：

本发明涉及机器人机械手的技术领域，更具体地说涉及一种机器人机械手的束线固定装置。

背景技术：

随着我国机械行业的不断发展，机器人焊接已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆束线要从后面达到机器人上部；在这种情况下，就得找一种可以让电缆束线随着机器人一起运动不致于四处摆动的机构，来保证机器人运行时不会因为电缆束线的原因影响焊接。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人机械手的束线固定装置，其能将电缆束线固定在机器人的机械手上，并能实现电缆束线弹性伸缩，不会影响机械手的运动。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人机械手的束线固定装置，包括安装底板，安装底板的中部成型有C型的定位座，定位座两侧的端面成型有沉孔，定位座的沉孔内插接有C型的限位套，限位套的外侧端面抵靠有C型的端盖，端盖固定在定位座上，端盖上成型有圆弧形的导向槽，导向槽内插接有螺栓，螺栓螺接在限位套上；

定位座的中部成型有插槽，定位座的插槽内插接有定位环,定位环的一侧端面上固定有拉簧，拉簧插接在限位套内并伸出定位座固定在连接环的端面上，连接环内成型有锥形的管螺纹，连接环的一侧设有外六角型的锁紧套，锁紧套成型有圆锥形的螺套，螺套螺接在连接环内，螺套上成型有若干道切槽，切槽分割螺套呈若干圆弧片。

所述锁紧套上螺套的锥度大于连接环上管螺纹的锥度，螺套的内壁呈圆柱形并成型有若干环形的凹槽。

所述限位套的长度等于定位座上沉孔的深度，限位套外壁的直径等于定位座上沉孔的直径，限位套内壁的直径小于定位座内壁的直径。

所述端盖内壁的直径大于限位套内壁的直径。

所述定位座中部的插槽的宽度等于定位座内壁的直径。

所述定位环外壁的直径大于限位套内壁的直径。

所述连接环相对的外壁上成型有卡槽。

所述的安装底板呈矩形，安装底板的四角成型有安装孔。

本发明的有益效果在于：其结构简单，束线固定装置固定在机械手上，在将电缆束线安装到束线固定装置上，从而导致束线四处摆动，同时电缆束线能进行弹性伸缩，不会影响机械手的运动。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明侧视的结构示意图；

图4为本发明剖视的结构示意图。

图中：1、安装底板；11、定位座；111、插槽；12、安装孔；2、限位套；3、端盖；31、导向槽；4、螺栓；5、定位环；6、拉簧；7、连接环；71、卡槽；72、管螺纹；8、锁紧套；81、螺套；811、切槽；812、凹槽。

具体实施方式：