[发明专利]具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法有效
申请号: | 201710073075.6 | 申请日: | 2017-02-10 |
公开(公告)号: | CN106875431B | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 施茂燊 | 申请(专利权)人: | 成都弥知科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/292 | 分类号: | G06T7/292;G06T13/20;G06T3/40 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 田甜 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法,其图像追踪方法包括A1、获取目标标志物;A2、计算目标标志物的初始位姿矩阵;A3、读入目标标志物的下一帧数据,利用模板匹配、矢量运动模型预测、卡尔曼滤波算法的方法进入追踪执行线程,以确定新的位姿矩阵;A4、根据新的位姿矩阵对图像进行相应的位置变换;A5、采用A3至A4的步骤直至目标标志物消失;采用该方法有效的解决现有图像追踪方法在图像位移量较大时追踪计算量增大、实时性下降甚至丢失的情况。 | ||
搜索关键词: | 具有 移动 预测 图像 追踪 方法 扩增 实现 | ||
【主权项】:
具有移动预测的图像追踪方法,其特征在于,包括:A1、获取目标标志物;A2、计算目标标志物的初始位姿矩阵;A3、读入目标标志物的下一帧数据,利用模板匹配、矢量运动模型预测、卡尔曼滤波算法的方法进入追踪执行线程,以确定新的位姿矩阵;A4、根据新的位姿矩阵对图像进行相应的位置变换;A5、采用A3至A4的步骤直至目标标志物消失。
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