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[发明专利]一种基于词汇树检索与暴力匹配的图像识别方法-CN201710073113.8有效
发明人： 施茂燊 -专利权人：成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于词汇树检索与暴力匹配的图像识别方法，包括以下步骤，图像获取步骤：获取图像，并对该图像使用ORB算法提取所有ORB特征点，并对每一个ORB特征点生成相应的描述子，生成该图像的ORB描述子序列；图像上传步骤：将该ORB描述子序列上传到云端图像数据库中；图像识别步骤：云端图像数据库利用检索词汇树的检索算法对图像进行匹配识别并返回匹配得分靠前的N张候选图像；暴力匹配步骤：在云端图像数据库中找到候选图像，并对候选图像和图像的ORB描述子序列做一对一的暴力匹配以确定最佳匹配图像。其通过对图像描述子的提取实现检索匹配，网络较差对识别的速度影响小，且在词汇树结构大小有限的情况下检索精度高。
一种基于词汇检索暴力匹配图像识别方法

[发明专利]具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法-CN201710073075.6有效
发明人： 施茂燊 -专利权人：成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有移动预测的图像追踪方法及扩增实境实现方法，其图像追踪方法包括A1、获取目标标志物；A2、计算目标标志物的初始位姿矩阵；A3、读入目标标志物的下一帧数据，利用模板匹配、矢量运动模型预测、卡尔曼滤波算法的方法进入追踪执行线程，以确定新的位姿矩阵；A4、根据新的位姿矩阵对图像进行相应的位置变换；A5、采用A3至A4的步骤直至目标标志物消失；采用该方法有效的解决现有图像追踪方法在图像位移量较大时追踪计算量增大、实时性下降甚至丢失的情况。
具有移动预测图像追踪方法扩增实现

[发明专利]一种图像追踪方法及应用该方法的扩增实境实现方法-CN201710073057.8有效
发明人： 施茂燊 -专利权人：成都弥知科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像追踪方法及应用该方法的扩增实境实现方法，包括1)、生成目标标志物；2)、初始化扩增实境系统；3)、获取真实场景图像；4)、检测并匹配目标标志物，获取目标标志物的初始位姿矩阵；5)、渲染3D引擎动画特效；6)、开启追踪执行线程，确定目标标志物新的位姿矩阵；7)、根据新的位姿矩阵更新扩增实境动画特效；8)、重复5)至7)直至目标标志物在屏幕中消失、重新获取真实场景图像或扩增实境系统停止运作，采用该方法可有效解决画面抖动和运动反应滞后于标志物的情况。
一种图像追踪方法应用扩增实现

[发明专利]一种基于图像识别的扩增实境实现方法-CN201710073111.9在审
发明人： 施茂燊 -专利权人：深圳前海大造科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的扩增实境实现方法，包括以下步骤，初始化扩增实境系统；获取真实场景图像；检测并匹配目标标志物，提取目标标志物的ORB特征点，并对每一个ORB特征点生成相应的描述子以生成用于上传到云端图像数据库的该目标标志物的ORB描述子序列，接收云端图像数据库识别后返回的图像编号；获取目标标志物的初始位姿矩阵；渲染3D引擎动画特效；开启追踪执行线程，确定目标标志物新的位姿矩阵；根据新的位姿矩阵更新扩增实境动画特效；直至目标标志物在屏幕中消失、重新获取真实场景图像或扩增实境系统停止运作；采用该方法相比于现有直接上传图片进行识别的方式，在图像库增大的情况下，提高检索速度和精度。
一种基于图像识别扩增实现方法

[发明专利]基于词汇树检索与相似度验证的云端图像识别方法-CN201710073040.2在审
发明人： 施茂燊 -专利权人：深圳前海大造科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于词汇树检索与相似度验证的云端图像识别方法，包括以下步骤，图像获取步骤获取目标图像，并对目标图像使用ORB算法提取所有ORB特征点，生成目标图像的ORB描述子序列；图像上传步骤将该ORB描述子序列上传到基于描述子样本的云端图像数据库中；图像识别步骤云端图像数据库利用基于词汇树的检索算法对图像进行匹配识别并返回匹配度靠前的N张候选图像，相似度验证步骤在云端图像数据库中找到候选图像，得到目标图像和候选图像的128维向量，分别计算目标图像与各候选图像之间的距离，并找出距离最短的候选图像。采用该方法网络较差对识别的速度影响小，检索速度快且检索精度高。
基于词汇检索相似验证云端图像识别方法

[发明专利]一种基于磁盘的词汇树模型构建方法-CN201710073072.2在审
发明人： 施茂燊 -专利权人：深圳前海大造科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁盘的词汇树模型构建方法，包括以下步骤A、将图片分为若干个样本组；B、分别提取每个样本组里所有图片的特征点描述子，分别对各样本组的特征点描述子进行聚合分类，将样本组分类出的每个子样本的几何中心向量以及子样本所对应的描述子组写入到外部存储器中；C、将所有样本组子样本的几何中心向量读入内存，对所有子样本的几何中心向量进行聚合分类，共包含K个子类；D、针对该K个子类，对每一个子类做最大层数为L‑1以及子节点数为K的分层聚合分类，完成词汇树模型的构建。采用该方法其充分利用外部存储器的存储空间，避免对计算机内存提出过大要求。
一种基于磁盘词汇模型构建方法

[发明专利]一种云端图像数据库生成及识别方法-CN201710073065.2在审
发明人： 施茂燊 -专利权人：深圳前海大造科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种云端图像数据库生成及识别方法，其生成方法包括描述子生成步骤收集图像，提取每张图像的ORB特征点，并对每个ORB特征点生成相应的描述子以得到描述子样本；树状模型生成步骤根据描述子样本生成图像数据库的树状模型；数据库生成步骤向树状模型中添加图像，建立树状结构的图像数据库；采用该方法可有效解决网络较差对识别的速度影响；且在图像数据库容量增长时，检索时间的增长从线性减少至对数级别，极大的减少了对超大规模图像数据库的平均单次检索时间，支持超大规模的图像数据库。
一种云端图像数据库生成识别方法

[发明专利]一种基于实物检测追踪算法的扩增实境技术实现方法-CN201710073058.2在审
发明人： 施茂燊 -专利权人：深圳前海大造科技有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实物检测追踪算法的扩增实境技术实现方法，包括以下步骤生成本地标志物文件；初始化扩增实境系统；获取真实场景的图像，提取和优化图像边缘；在图像边缘进行模板匹配，若匹配成功则在该区域生成决定窗；导入模板对应的位姿矩阵，并对该位姿矩阵进行微调修正；根据修正后的位姿矩阵渲染扩增实境特效；在决定窗中提取角点，根据角点数量选择合适的追踪算法，若角点数量大于阈值，系统进入特征点追踪算法，若角点数量小于阈值，系统进入边缘追踪算法；根据追踪算法更新扩增实境动画特效；其根据角点数量采取不同的追踪算法，从而实现不存在丰富的特征点或者没有特征点时对立体实物检测与跟踪。
一种基于实物检测追踪算法扩增技术实现方法

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