[发明专利]电动车档位控制方法及装置

摘要

本发明适用于车辆档位控制领域，提供了一种电动车档位控制方法及装置。在本发明中，在电动车上电后，通过判断档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位、是否处于多个电平同时有效的状态以及判断电机的运行参数是否符合预设安全运行条件而相应地控制电动车的电机工作和控制电动车运行档位的更新，在电动车运行档位更新后再判断当前运行档位是否与当前档位开关的端口电平状态相对应而相应地控制电动车的电机工作，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。

主权项

1.一种电动车档位控制方法，所述电动车设置有档位开关和电机，所述档位开关包括：前进挡档位开关、后退档档位开关及空挡档位开关；所述电机带动所述电动车的车轮转动，其特征在于，所述电动车档位控制方法包括如下步骤：在所述电动车上电后，判断所述档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位；如果所述端口电平状态不对应所述空挡档位，则控制所述电机停转；如果所述端口电平状态对应所述空挡档位，则实时检测所述档位开关的端口电平状态，并在所述档位开关的端口电平状态改变时判断所述档位开关的端口电平状态是否处于多个电平同时有效的状态；若是，则控制所述电机停转；若否，则对应改变后的所述档位开关的端口电平状态更新运行档位，并控制所述电机按照更新后的运行档位进行运转；判断所述电机的运行参数是否符合预设安全运行条件；如果所述电机的运行参数不符合所述预设安全运行条件，则控制所述电机按照更新前的运行档位进行运转，或者控制所述电机停转；如果所述电机的运行参数符合预设安全运行条件，则判断所述更新后的运行档位是否与当前所述档位开关的端口电平状态对应；若是，则控制所述电机按照更新后的运行档位进行运转；若否，则控制所述电机停转；其中，所述预设安全运行条件包括电流参考值、转速参考值及油门电压参考值；所述判断所述电机的运行参数是否符合预设安全运行条件的步骤包括：对所述电机的电流、转速及油门电压进行取样以获取所述电机的电流取样值、转速取样值及油门电压取样值；判断所述电流取样值、所述转速取样值及所述油门电压取样值是否分别不大于电流参考值、转速参考值及油门电压参考值，若是，则确定所述电机的运行参数符合预设安全运行条件；若否，则确定所述电机的运行参数不符合预设安全运行条件。