[发明专利]电动车档位控制方法及装置

说明书

本发明适用于车辆档位控制领域，提供了一种电动车档位控制方法及装置。在本发明中，在电动车上电后，通过判断档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位、是否处于多个电平同时有效的状态以及判断电机的运行参数是否符合预设安全运行条件而相应地控制电动车的电机工作和控制电动车运行档位的更新，在电动车运行档位更新后再判断当前运行档位是否与当前档位开关的端口电平状态相对应而相应地控制电动车的电机工作，以达安全切换电动车档位、保护电动车主控制器且安全行车的目的，从而解决了现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。

技术领域

本发明属于车辆档位控制领域，尤其涉及一种电动车档位控制方法及装置。

背景技术

目前，电动车档位的控制方法大部分仅根据档位端口电平来判断最终档位，以达到直接简单切换档位的目的。然而，仅根据档位端口电平来判断最终档位的方法缺乏对物理档位故障、运行故障、电机电流、电机转速及油门电压等状态的判断，直接切换档位可能损坏电动车主控制器且存在一定的行车安全隐患。

综上可知，现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车档位控制方法，旨在解决现有电动车档位的控制方法存在直接切换档位可能损坏电动车主控制器且带来行车安全隐患的问题。

本发明是这样实现的，一种电动车档位控制方法，所述电动车设置有档位开关和电机，所述电机带动所述电动车的车轮转动，所述电动车档位控制方法包括如下步骤：

在所述电动车上电后，判断所述档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位；

如果所述端口电平状态不对应所述空挡档位，则控制所述电机停转；

如果所述端口电平状态对应所述空挡档位，则实时检测所述档位开关的端口电平状态，并在所述档位开关的端口电平状态改变时判断所述档位开关的端口电平状态是否处于多个电平同时有效的状态；

若是，则控制所述电机停转；

若否，则对应改变后的所述档位开关的端口电平状态更新运行档位，并控制所述电机按照更新后的运行档位进行运转；

判断所述电机的运行参数是否符合预设安全运行条件；

如果所述电机的运行参数不符合所述预设安全运行条件，则控制所述电机按照更新前的运行档位进行运转，或者控制所述电机停转；

如果所述电机的运行参数符合预设安全运行条件，则判断所述更新后的运行档位是否与当前所述档位开关的端口电平状态对应；

若是，则控制所述电机按照更新后的运行档位进行运转；

若否，则控制所述电机停转。

本发明的另一目的还在于提供一种电动车档位控制装置，所述电动车设置有档位开关和电机，所述电机带动所述电动车的车轮转动，所述电动车档位控制装置包括：

空挡判断模块，用于在所述电动车上电后，判断所述档位开关的端口电平状态是否对应空挡档位；

电机控制模块，用于在所述空挡判断模块的判断结果为否时，控制所述电机停转；

电平检测判断模块，用于在所述空挡判断模块的判断结果为是时，实时检测所述档位开关的端口电平状态，并在所述档位开关的端口电平状态改变时判断所述档位开关的端口电平状态是否处于多个电平同时有效的状态；

电机控制模块还用于在所述电平检测判断模块的判断结果为是时，控制所述电机停转；