[发明专利]一种移动机器人系统在审
| 申请号： | 201710029157.0 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN106737868A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳汇创联合自动化控制有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动机器人系统，包括机器人本体、充电适配器和移动通信系统。本发明的有益效果为实现了机器人自动充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人系统，其特征是，包括机器人本体、充电适配器和移动通信系统，所述机器人本体包括：充电触点，被配置为可伸缩地伸长至所述机器人本体的外部或缩回到所述机器人本体的内部；储能模块，用于存储来自所述充电适配器的充电功率所转化的电能，从而提供所述机器人本体正常运行时的续航能力；主控模块，与所述储能模块相连接，用于监测所述机器人本体的充电电流、充电电压以及所述储能模块的实时电流、实时电压；所述充电适配器包括：传感识别模块，用于接收来自所述机器人本体的位置信号，并向所述机器人本体回传一反馈信号从而使所述机器人本体获得所述充电适配器的位置信息；分控模块，与所述主控模块进行通信，用于监测所述机器人本体的充电电流和充电电压；通过移动通信系统，机器人本体能够在公路上自由移动。
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