[发明专利]驾驶辅助方法及装置有效
| 申请号： | 201680079640.3 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108475472B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 三品阳平;藤田晋;青木元伸 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助方法，提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的所述干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的所述干涉移动路线的所述必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着所述干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。
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