[发明专利]用于自动驾驶车辆来操控停车位置的方法、车辆和系统有效
| 申请号： | 201680052002.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107924621B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | W.W.德伦达茨;P.米尔费尔纳;S.格里齐克;L.容格;R.瓦尔德曼;S.翁内贝格尔;T.霍莱斯;S.布吕宁;S.霍斯特曼;C.布鲁默;M.巴托洛梅乌斯;M.施特尔马歇尔;M.尼克拉斯;F.普克斯;C.拉斯特 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 臧永杰;刘春元 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆（49）、尤其机动车（50）来操控停车位置的方法，所述方法包括以下步骤：为所述车辆（49）的控制装置（2）提供轨迹（30，31，32，33），产生用于控制所述车辆（49）沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）运动的信号，其中，所述轨迹（30，31，32，33）的提供包括以下步骤：通过位置求取装置（3）来求取所述车辆（49）的当前位置（23），通过通信装置（4）建立与在车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），通过通信连接（5）将车辆（49）的所求取的当前位置（23）传送给服务器（6），通过通信连接（5）调用和接收在所述服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），其中，所调用和接收的轨迹（30，31，32，33）至少经过围绕车辆（49）的所求取的当前位置（23）的公差范围（24）伸展。此外，本发明涉及一种所属的车辆设备（1）、一种用于运行系统（10）的方法和一种所属的系统（10）。 | ||
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【主权项】：
一种用于自动驾驶车辆（49）、尤其机动车（50）来操控停车位置的方法，所述方法包括以下步骤：为所述车辆（49）的控制装置（2）提供轨迹（30，31，32，33），产生信号，所述信号用于控制所述车辆（49）沿着所述所提供的轨迹（30，31，32，33）的运动，其特征在于，所述轨迹（30，31，32，33）的提供包括以下步骤：通过位置求取装置（3）求取所述车辆（49）的当前位置（23），通过通信装置（4）建立与在所述车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），通过所述通信连接（5）将所述车辆（49）的所述所求取的当前位置（23）传送给所述服务器（6），通过所述通信连接（5）调用和接收在所述服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），其中，所调用和接收的轨迹（30，31，32，33）至少经过围绕所述车辆（49）的所述所求取的当前位置（23）的公差范围（24）伸展。
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