[发明专利]用于自动驾驶车辆来操控停车位置的方法、车辆和系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆（49）来操控停车位置的方法，所述方法包括以下步骤：

为所述车辆（49）的控制装置（2）提供轨迹（30，31，32，33）产生信号，所述信号用于控制所述车辆（49）沿着所述所提供的轨迹（30，31，32，33）的运动，

其中，

所述轨迹（30，31，32，33）的提供包括以下步骤：

通过位置求取装置（3）求取所述车辆（49）的当前位置（23），

通过通信装置（4）建立与在所述车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），

通过所述通信连接（5）将所述车辆（49）的所述所求取的当前位置（23）传送给所述服务器（6），

通过所述通信连接（5）调用和接收在所述服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），其中，所调用和接收的轨迹（30，31，32，33）至少经过围绕所述车辆（49）的所述所求取的当前位置（23）的公差范围（24）伸展，

其特征在于，

当关于所述所调用和接收的至少一个轨迹（30，31，32，33）调用和接收另外的轨迹（30，31，32，33）时，由所述控制装置（2）根据选择参数来选择所述轨迹（30，31，32，33）之一，

除了所述车辆（49）的当前位置（23）之外还将至少一个选择标准（40）传送给所述服务器（6）以便通过所述选择标准来进一步限制对所寻找的所存储的轨迹的选择，其中所述至少一个选择标准（40）包括个性化地表示或标识车辆或车辆的驾驶员或乘客的个性化信息（41-1，41-2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个选择标准（40）还包括状态参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆（49）是机动车（50）。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所检测的用户交互中导出所述选择参数，其中，在检测所述用户交互之前将所调用和接收的所述至少一个轨迹（30，31，32，33）和所调用和接收的所述另外的轨迹（30，31，32，33）提供给用户用于选择。

5.根据以上权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆（49）的轨迹的轨迹数据通过检测装置检测，并且由所述控制装置（2）记录，并且通过所述通信连接（5）被传送给所述服务器（6）。

6.根据以上权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，将由所述服务器（6）接收的所述至少一个轨迹（30，31，32，33）存储在所述车辆（49）中的中间存储器（7）中。

7.一种用于车辆（49）的车辆设备（1），所述车辆设备用于自动驾驶所述车辆（49）来操控停车位置，所述车辆设备包括：

控制装置（2），所述控制装置被构造为产生信号，所述信号用于控制所述车辆（49）沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）的运动，

其中所述车辆设备（1）包括位置求取装置（3）和通信装置（4），其中，所述位置求取装置（3）被构造为，求取所述车辆（49）的当前位置（23），并且其中，所述控制装置（2）还被构造为，通过所述通信装置（4）建立与在所述车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），将所述车辆（49）的所求取的当前位置（23）传送给所述服务器（6），并且通过所述通信连接（5）调用和接收在服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），

其特征在于，

所述控制装置（2）还被构造为使得：

当关于所述所调用和接收的至少一个轨迹（30，31，32，33）调用和接收另外的轨迹（30，31，32，33）时，由所述控制装置（2）根据选择参数来选择所述轨迹（30，31，32，33）之一，

除了所述车辆（49）的当前位置（23）之外还将至少一个选择标准（40）传送给所述服务器（6）以便通过所述选择标准来进一步限制对所寻找的所存储的轨迹的选择，其中所述至少一个选择标准（40）包括个性化地表示或标识车辆或车辆的驾驶员或乘客的个性化信息（41-1，41-2）。