[发明专利]产业用远程操作机器人系统

摘要

远程操作机器人系统，其具备：主装置；从动臂，具有包含自动模式和手动模式的多个控制模式；控制装置，使从动臂动作；侵入者检测装置，检测向从动臂的动作区域的侵入者；侵入者识别信息取得装置，取得识别侵入者是否为携带主装置的操作者的侵入者识别信息；和动作抑制装置，基于从侵入者检测装置及侵入者识别信息取得装置取得的信息，抑制从动臂的动作。动作抑制装置，在自动模式时若检测出侵入者则抑制从动臂的动作，在从动臂为手动模式时若检测出侵入者，如果侵入者为操作者则使从动臂的动作继续，如果为其以外则抑制从动臂的动作。

主权项

一种远程操作机器人系统，具备：主装置，接受操作者的操作；从动臂，具有多个控制模式，所述多个控制模式包含基于预先存储的工作程序而动作的自动模式、和基于所述主装置接受的操作者的操作而动作的手动模式；控制装置，以从所述多个控制模式中被选择的一个模式使所述从动臂动作；侵入者检测装置，检测向所述从动臂的动作区域的侵入者；侵入者识别信息取得装置，取得识别所述侵入者是否为携带所述主装置的所述操作者的侵入者识别信息；和动作抑制装置，基于从所述侵入者检测装置及所述侵入者识别信息取得装置取得的信息，抑制所述从动臂的动作；所述动作抑制装置，在所述从动臂为所述自动模式时若检测出侵入者则抑制所述从动臂的动作，在所述从动臂为所述手动模式时若检测出侵入者，如果所述侵入者为所述操作者则使所述从动臂的动作继续，如果所述侵入者为所述操作者以外则抑制所述从动臂的动作。