[发明专利]用于利用第三方贡献包扩展工业机器人的最终用户编程的方法有效
| 申请号： | 201680040209.8 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107848109B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 埃斯本·H·厄斯特高;马丁·斯洛塔;罗伯特·维尔特丁克 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/042;B25J19/00;G06F3/0482 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于对工业机器人进行编程的方法，其中分配器和集成器可呈现在最终用户处成功运行的附件。开发人员也可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。本发明提供了一种软件平台，其中所述开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点，从而通过仍使用现有机器人系统中可用的所述软件平台来为所述机器人系统扩展定制功能。因此，机器人开发人员可以为所述最终用户定义定制的安装屏幕和程序节点。例如，这些可以封装复杂的新机器人编程概念，或者提供友好的硬件配置界面。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 第三 贡献 扩展 工业 机器人 最终用户 编程 方法 | ||
【主权项】：
一种用于最终用户利用第三方硬件和/或软件组件对工业机器人进行编程的方法，其中所述方法包括：‑提供具有用于对所述机器人进行编程和安装第三方软件的图形用户界面(GUI)的工业机器人，所述GUI设置有：·安装选项卡，其中所述机器人的安装被指定，所述安装选项卡被配置成允许设置挂载在所述机器人上的硬件诸如第三方硬件的参数，以及·程序选项卡，其中所述机器人的程序被指定，所述程序选项卡被配置成允许设置待由所述硬件执行的步骤；‑基于专用文件格式安装所述第三方软件，所述第三方软件将GUI元素添加到所述安装选项卡和/或所述程序选项卡；以及‑基于包含GUI元素的所述软件组件，可选择地安装诸如工具的第三方硬件。
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