[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

一种车辆控制装置(20)，其安装于车辆(10)，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在物体检测部(21)检测到物体的情况下，抑制车辆(10)的驱动力。抑制部(23)在抑制车辆(10)的驱动力的状态下被进行指示向行进方向的移动且车辆(10)停止的情况下，进行使驱动力递增的第一处理，在车辆(10)从停止状态开始了移动之后，进行以驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使驱动力递增的第二处理。

主权项

一种车辆控制装置(20)，其中，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在上述物体检测部检测到上述物体的情况下，抑制上述车辆的驱动力，上述抑制部在抑制上述车辆的驱动力的状态下被指示向上述行进方向移动且上述车辆停止的情况下，进行使上述驱动力递增的第一处理，并在上述车辆从停止状态开始移动之后，进行以上述驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使上述驱动力递增的第二处理。