[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置(20)，其中，具备：

物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及

抑制部(23)，其在上述物体检测部检测到上述物体的情况下，抑制上述车辆的驱动力，

上述抑制部在抑制上述车辆的驱动力的状态下被指示向上述行进方向移动且上述车辆停止的情况下，进行使上述驱动力递增的第一处理，并在上述车辆从停止状态开始移动之后，进行以上述驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使上述驱动力递增的第二处理，

上述车辆控制装置(20)还具备状态获取部(22)，该状态获取部(22)获取车辆向行进方向的速度的值、车辆向行进方向的加速度的值以及向行进方向的加加速度的值的至少一个作为判定值，

上述抑制部基于上述判定值判定为已开始移动，进行上述第二处理，

在上述第二处理中，上述判定值越大则越减小上述驱动力的单位时间的增加量。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

在上述判定值比阈值小的情况下，进行使上述驱动力递增的处理。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

上述抑制部在上述判定值比上述阈值大的情况下，使上述驱动力减少。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

上述抑制部在上述判定值比上述阈值大的情况下，使上述驱动力递减。

5.根据权利要求4所述的车辆控制装置，其中，

上述抑制部在上述判定值比上述阈值大的情况下，上述驱动力越大则越增大上述驱动力的单位时间的减少量。

6.一种车辆控制装置(20)，其中，具备：

物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；

状态获取部(22)，其获取车辆向行进方向的速度的值、车辆向行进方向的加速度的值以及向行进方向的加加速度的值的至少一个作为判定值；以及

抑制部(23)，其在上述物体检测部检测到物体的情况下，抑制上述车辆的驱动力，

上述抑制部在抑制上述车辆的驱动力的状态下被指示向上述行进方向移动的情况下，若上述判定值比阈值小，则进行使上述驱动力递增的增加处理，

在上述增加处理中，上述判定值越大则越减小上述驱动力的单位时间的增加量。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，

上述抑制部在上述判定值比上述阈值大的情况下，使上述驱动力减少。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的车辆控制装置，其中，

在上述车辆设置有加速度传感器(34)，

上述状态获取部基于上述加速度传感器检测到的上述车辆向行进方向的加速度，求出上述加加速度，并将该加加速度作为上述判定值。

9.一种车辆控制装置(20)，其中，具备：

物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；

抑制部(23)，其在上述物体检测部检测到物体的情况下，抑制上述车辆的驱动力，

上述抑制部在抑制上述车辆的驱动力的状态下被指示向上述行进方向移动且上述车辆停止的情况下，进行使上述驱动力递增的第一处理，并在上述车辆从停止状态开始移动之后，进行以上述驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使上述驱动力递增的第二处理，

上述车辆控制装置(20)还具备状态获取部(22)，该状态获取部(22)获取车辆向行进方向的速度的值、车辆向行进方向的加速度的值以及向行进方向的加加速度的值的至少一个作为判定值，

上述抑制部基于上述判定值判定为已开始移动，进行上述第二处理，

在上述车辆设置有加速度传感器(34)，

上述状态获取部基于上述加速度传感器检测到的上述车辆向行进方向的加速度，求出上述加加速度，并将该加加速度作为上述判定值。