[发明专利]医疗用主从机械手系统有效
| 申请号： | 201680010701.0 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN107249501B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 樋口达矢;吉井利博 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B17/00;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该医疗用主从机械手系统的矫正治具在所述矫正治具安装在主机械手上的状态下将所述主机械手的关节限制为直线状态。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 主从 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种医疗用主从机械手系统，其具有：从机械手，其具有前端执行器和关节；主机械手，其具有形状与所述从机械手的所述关节相似的关节，该主机械手被输入用于使所述从机械手进行动作的操作；控制部，其根据对所述主机械手输入的操作来生成用于使所述从机械手进行动作的操作指令并输出给所述从机械手；筒状的外套管，其供所述从机械手贯穿插入；以及矫正治具，其能够安装在所述主机械手上，具有与所述外套管的至少一部分相似的形状，以便将所述主机械手矫正成仿照所述外套管的内部形状的形状，在所述矫正治具安装在所述主机械手上的状态下，所述矫正治具将所述主机械手的所述关节限制为直线状态。
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- 本文公开了例如用于将外科器械联接到导航阵列或其它部件的联接装置和相关方法。联接装置可减少或消除器械和导航阵列之间的移动，从而改善导航精度。联接装置可为快速的且容易使用，从而减少或消除对将器械与联接装置附接或分离的额外步骤或附加工具的需要。在一些实施方案中，将器械插入联接装置中的单个步骤可自动地以无切换方式将器械锁定在联接装置内。联接装置可包括用于将器械以已知或预定位置和/或取向一致地与其附接的特征部。
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