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[发明专利]观察系统中的成像装置控制-CN202180069480.5在审
发明人： M·S·帕拉斯特加里;P·G·格里菲思;B·D·伊科威兹;G·A·林奇 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：公开了用于计算机辅助装置中的成像装置控制的技术，该计算机辅助装置包括被配置成支撑成像装置的可重新定位结构以及被联接到可重新定位结构的控制系统。控制系统被配置成：确定从显示单元偏移的参考点的位置；将参考点的位置转换成从成像装置偏移的另一参考点的目标位置；确定第一可重新定位结构的移动命令，该移动命令移动成像装置从而使得另一参考点朝向目标位置移动；以及基于移动命令导致对可重新定位结构的致动。
观察系统中的成像装置控制

[发明专利]可操控的查看器模式激活和停用-CN202180068463.X在审
发明人： M·S·帕拉斯特加里;P·G·格里菲思;B·D·伊科威兹;G·A·林奇 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：实施例涉及计算机辅助机器人系统。在一些实施例中，该系统包括头部输入设备和脚部输入设备，该头部输入设备包括头部输入传感器，头部输入传感器被配置为提供指示操作者的头部输入的头部输入信号，脚部输入设备包括脚部输入传感器，脚部输入传感器被设置为提供指示操作者的脚部输入的脚部输入信号。该系统还包括控制器，该控制器被配置为处理头部输入信号和脚部输入信号，并基于经处理的头部输入信号和脚部输入信号来识别操作者已经提供了与可操控查看器模式激活命令对应的头部和脚部输入的组合。控制器还被配置为响应于识别操作者已经提供了组合，使机器人系统进入可操控查看器模式。
操控查看模式激活停用