[实用新型]一种夹持组件以及机械手有效
| 申请号： | 201621235004.9 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206273535U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 罗先礼;杜松江;杨光友 | 申请（专利权）人： | 武汉万安智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹持组件，涉及机械装置领域，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与所螺纹盖螺纹连接。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本实用新型还公开一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 组件 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部；所述压紧件包括万向节以及连接件，所述万向节的一轴头与所述第一底板连接，所述万向节的另一轴头与所述连接件的一端连接；所述连接件的另一端设置有外螺纹；所述夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕所述第一连接通孔在所述夹具架的壁面开设若干夹具通孔；所述第二底板中心开设有第二连接通孔；所述旋转连接部包括螺纹盖，所述螺纹盖设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹；所述连接件依次贯穿所述第一连接通孔、第二连接通孔与所述螺纹盖螺纹连接。
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