[实用新型]一种夹持组件以及机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，具体而言，涉及一种夹持组件以及机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。

现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的第三个目的在于提供一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹盖，螺纹盖设置有与外螺纹啮合的内螺纹。连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。

发明人发现：现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。

为此，发明人设计了上述夹持组件，工作人员首先把长度、大小不一的工件放入夹具架中的夹具通孔中，然后与第一底板连接的连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。从而使得长度、大小不一的工件容纳于第一底板、夹具架以及第二底板限定的容纳空间之中。通过旋转旋转连接部，使得连接件与螺纹盖螺纹连接，连接件由于旋转，使得第一底板逐渐向螺纹盖轴向移动，进而使得第一底板向夹具架移动，且第一底板通过万向节与连接件连接，第一底板在接触长度、大小不一的工件时会产生倾斜，最终使得长度、大小不一的工件夹紧在容纳空间之中。随之利用机械手进行运输。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

在本实用新型的一种实施例中：

旋转连接部还包括旋转电机，旋转电机与螺纹盖远离连接件的一端连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板靠近夹具架的表面设置有海绵层。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。

在本实用新型的一种实施例中：

第一底板设置有支撑壁，支撑壁由第一底板的壁面沿第一底板至夹具架的方向上延伸。

在本实用新型的一种实施例中：

夹具通孔围绕第一连接通孔均匀设置。

在本实用新型的一种实施例中：

夹具通孔的孔壁表面设置有摩擦阻尼层。

在本实用新型的一种实施例中：

第二底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。

一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端为设置有内螺纹的中空结构。夹具架的中心开设有第一连接通孔，沿第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹杆，螺纹杆设置有与内螺纹啮合的外螺纹。连接部依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与旋转连接部螺纹连接。

一种机械手，其机械臂和上述任意一项的夹持组件，机械臂与旋转连接部远离第一底板的一端可旋转地传动连接。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。