[实用新型]一种改良式机械手有效
| 申请号： | 201621104953.3 | 申请日： | 2016-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN206230513U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄鹏;张贤德 | 申请（专利权）人： | 东莞善泽智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种改良式机械手，包括架体，可转动连接于架体的第一轴体，装设于架体并与第一轴体连接的驱动件，装设于第一轴体的转板，转板设有滑槽，滑槽内可转动连接有第二轴体，架体设有用于容设第二轴体的导轨槽；实际使用时，将拾取件可转动地连接在第二轴体上，驱动件驱动第一轴体连带转板转动，转板转动时带动第二轴体沿导轨槽移动，进而使得拾取件靠近工件并拾取工件，然后驱动件反向驱动拾取件即可将工件移动至预定位置；本实用新型结构简单，使用方便，相对于传统的机械手，大大提升取放料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改良 机械手 | ||
【主权项】：
一种改良式机械手，包括架体，可转动连接于架体的第一轴体，装设于架体并与第一轴体连接的驱动件，装设于第一轴体的转板，其特征在于：所述转板设有滑槽，滑槽内可转动连接有第二轴体，架体设有用于容设第二轴体的导轨槽。
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