[实用新型]一种改良式机械手

权利要求书

1.一种改良式机械手，包括架体，可转动连接于架体的第一轴体，装设于架体并与第一轴体连接的驱动件，装设于第一轴体的转板，其特征在于：所述转板设有滑槽，滑槽内可转动连接有第二轴体，架体设有用于容设第二轴体的导轨槽。

2.根据权利要求1所述的改良式机械手，其特征在于：所述第二轴体可转动地连接有第一滑轨，架体滑动连接有滑块，第一滑轨贯穿滑块，第一滑轨装设有拾取件，拾取件、第二轴体分别位于滑块的两侧。

3.根据权利要求2所述的改良式机械手，其特征在于：所述导轨槽的两端与滑块之间的距离不相等。

4.根据权利要求2所述的改良式机械手，其特征在于：所述滑槽贯穿转板，架体、第一滑轨分别位于转板的两侧。

5.根据权利要求2所述的改良式机械手，其特征在于：所述转板、第二轴体或第一滑轨装设有抵接板，架体装设有与抵接板配合的感应器。

6.根据权利要求2所述的改良式机械手，其特征在于：所述架体装设有第二滑轨，滑块滑动连接于第二滑轨。

7.根据权利要求1所述的改良式机械手，其特征在于：所述第二轴体的外侧套设有第一轴承，第一轴承容设于滑槽内。

8.根据权利要求7所述的改良式机械手，其特征在于：所述第一轴承的外侧套设有第一套筒，第一套筒容设于滑槽内。

9.根据权利要求1所述的改良式机械手，其特征在于：所述架体可拆卸地连接有导向板，导轨槽开设于导向板。

10.根据权利要求1所述的改良式机械手，其特征在于：所述架体包括彼此间隔设置的两个立架、连接两个立架的横架，驱动件装设于横架，第一轴体可转动地连接于横架，驱动件、转板分别位于横架的两侧。