[实用新型]一种改良式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其公开了一种改良式机械手。

背景技术

随着自动化生产的普及，越来越多的机械手开始替代传统人工手动取放工件的作业，市面上现有的机械手取放工件大都是先由丝杆或同步带移动机械手到取料位，再利用气缸动作使机械手向下取料再提升产品，然后丝杆或同步带移动机械手到放料位，最后气缸动作使机械手向下放料再回原位；致使现有的机械手结构复杂，作业步骤繁多，使用极其不便，不利于工件取放效率的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种改良式机械手，结构简单，使用方便，大大提升取放料效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种改良式机械手，包括架体，可转动连接于架体的第一轴体，装设于架体并与第一轴体连接的驱动件，装设于第一轴体的转板，所述转板设有滑槽，滑槽内可转动连接有第二轴体，架体设有用于容设第二轴体的导轨槽。

优选地，所述第二轴体可转动地连接有第一滑轨，架体滑动连接有滑块，第一滑轨贯穿滑块，第一滑轨装设有拾取件，拾取件、第二轴体分别位于滑块的两侧。

优选地，所述导轨槽的两端与滑块之间的距离不相等。

优选地，所述滑槽贯穿转板，架体、第一滑轨分别位于转板的两侧。

优选地，所述转板、第二轴体或第一滑轨装设有抵接板，架体装设有与抵接板配合的感应器。

优选地，所述架体装设有第二滑轨，滑块滑动连接于第二滑轨。

优选地，所述第二轴体的外侧套设有第一轴承，第一轴承容设于滑槽内。

优选地，所述第一轴承的外侧套设有第一套筒，第一套筒容设于滑槽内。

优选地，所述架体可拆卸地连接有导向板，导轨槽开设于导向板。

优选地，所述架体包括彼此间隔设置的两个立架、连接两个立架的横架，驱动件装设于横架，第一轴体可转动地连接于横架，驱动件、转板分别位于横架的两侧。

本实用新型的有益效果：实际使用时，将拾取件可转动地连接在第二轴体上，驱动件驱动第一轴体连带转板转动，转板转动时带动第二轴体沿导轨槽移动，进而使得拾取件靠近工件并拾取工件，然后驱动件反向驱动拾取件即可将工件移动至预定位置；本实用新型结构简单，使用方便，相对于传统的机械手，大大提升取放料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的分解结构示意图。

附图标记包括：

11—架体12—第一轴体13—驱动件

14—转板15—滑槽16—第二轴体

17—导轨槽18—第一滑轨19—滑块

21—拾取件22—抵接板23—感应器

24—第二滑轨25—第一轴承26—第一套筒

27—导向板28—立架29—横架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图2，本实用新型的一种改良式机械手，包括架体11，可转动连接在架体11上的第一轴体12，装设在架体11上的驱动件13，驱动件13的输出端与第一轴体12连接并用于驱动第一轴体12相对架体11转动，装设在第一轴体12上的转板14，本实施例中，转板14呈长条状，第一轴体12装设于轴承内，轴承装设在架体11上，第一轴体12转动时连带转板14一起转动，优选地，架体11采用金属材料制成，如不锈钢、铝合金或铸铁等；所述转板14设置有滑槽15，滑槽15沿转板14的长度方向延伸而成，滑槽15内可转动连接有第二轴体16，第二轴体16即可沿滑槽15的长度方向移动，又可相对转板14转动，架体11上还设置有用于容设第二轴体16的导轨槽17，第二轴体16突伸出转板14并容设在导轨槽17内，当驱动件13驱动转板14连带第二轴体16移动时，导轨槽17用于限定第二轴体16的移动轨迹。本实施例中，驱动件13为电机，根据实际需要，驱动件13的输出轴可以经联轴器与第一轴体12连接。