[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201621082600.8 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN206048194U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 吴家敏;何俐萍;张志威;肖立超;史改革 | 申请（专利权）人： | 成都普诺思博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括掌部基板，掌部基板的上表面设有三个结构相同的机械手指，三个机械手指根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指可对称转动。本实用新型所提供的机械手，包括三个可活动的机械手指，机械臂可以实现机械手空间位置的任意定位，通过机械手指可以实现抓取、按键、握手等动作。相较于传统的酒店服务机器人，该机械手功能更为完善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括掌部基板(101)，掌部基板(101)的上表面设有三个结构相同的机械手指(102)，三个机械手指(102)根部的连线形成一个等腰三角形，位于该等腰三角形两个底角上的机械手指(102)可对称转动。
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