[实用新型]一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构

摘要

本实用新型涉及一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构。目的是提供的机构具有运动范围大、精度高、结构简单、制造成本低的优点。技术方案是一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副、安装块、第一柔性转动副、第一连杆、第二柔性转动副、第二连杆、第三柔性转动副；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。

主权项

一种大行程高精度的三移动自由度柔顺并联机构，包括机架(1)、动平台(2)以及并联连接在机架与动平台之间的三个柔性分支；其特征在于：每个柔性分支包括依次连接在机架与动平台之间的移动副(10)、安装块(11)、第一柔性转动副(12)、第一连杆(13)、第二柔性转动副(14)、第二连杆(15)、第三柔性转动副(16)；所述每个柔性分支中，移动副轴线垂直于第一连杆轴线与第二连杆轴线，并且移动副轴线、第一柔性转动副轴线、第二柔性转动副轴线、第三柔性转动副轴线互相平行；所述三个分支中，三个移动副轴线互相垂直。