[实用新型]一种龙门桁架机器人的工件推盘装置

摘要

本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体、底板、防护挡板和右纵杆，所述机体前表面安装有凹槽板，所述机体下方安装有扣槽，且扣槽下方安装有连接卡块，所述机体上表面安装有紧固螺钉，所述机体左侧安装有左纵杆，所述机体右侧安装有防护挡板，所述防护挡板表面安装有右纵杆，所述右纵杆表面安装有张弛度调节柱，所述底板前表面安装有下轨槽，所述底板前表面安装有上轨槽，且上轨槽表面安装有调节孔，所述底板后表面安装有槽孔，且槽孔右侧安装有挂杆。本实用新型通过安装的张弛度调节柱，使得机体和右纵杆之间的摩擦力根据实际工艺需要进行调节，增强了该装置的功能适应性。

主权项

一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体(3)、底板(6)、防护挡板(10)和右纵杆(16)，其特征在于，所述机体(3)前表面安装有凹槽板(4)，所述机体(3)下方安装有扣槽(2)，且扣槽(2)下方安装有连接卡块(1)，所述机体(3)上表面安装有紧固螺钉(5)，所述机体(3)左侧安装有左纵杆(7)，所述机体(3)右侧安装有防护挡板(10)，所述防护挡板(10)表面安装有右纵杆(16)，所述右纵杆(16)表面安装有张弛度调节柱(15)，所述防护挡板(10)左侧安装有机体基座(8)，所述机体(3)通过机体基座(8)与底板(6)相连，所述底板(6)上方安装有横向链(9)，所述底板(6)前表面安装有下轨槽(13)，所述底板(6)前表面安装有上轨槽(11)，且上轨槽(11)表面安装有调节孔(12)，所述底板(6)后表面安装有槽孔(17)，且槽孔(17)右侧安装有挂杆(18)。