[实用新型]一种零件装配机械手系统有效
| 申请号： | 201620788077.4 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN205950723U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨乐;温旭新;许刘勇;刘圣;顾松 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种零件装配机械手系统，包括处理器、舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块，所述处理器分别与舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块通信，所述舵机连接有机械手，所述机械手上设置有传感器模块，所述传感器模块为触觉/滑觉传感器，所述人机接口模块包括LCD显示屏，所述LCD显示屏上带有触摸屏；本实用新型通过机械手实现零件装配功能，节省人力、物力资源；该机械手安全可靠、精确度高，成本低；实用新型装置能够自主实施零件抓取和零件装配功能；本实用新型机械手操作稳定，针对一些微型零件安装更具有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 装配 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种零件装配机械手系统，其特征在于：包括处理器、舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块，所述处理器分别与舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块通信，所述舵机连接有机械手，所述机械手上设置有传感器模块，所述传感器模块为触觉/滑觉传感器，所述人机接口模块包括LCD显示屏，所述LCD显示屏上带有触摸屏；所述机械手为三自由度机械爪，三自由度机械爪的每一个机械爪均连接有一个舵机。
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