[实用新型]踝关节康复机器人有效
| 申请号： | 201620740097.4 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN205799486U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王春宝;段丽红;李伟光;王玉龙;龙建军;刘铨权 | 申请（专利权）人： | 广东衡准测控自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 邓猛烈;潘登 |
| 地址： | 511400 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了踝关节康复机器人，包括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 康复 机器人 | ||
【主权项】：
踝关节康复机器人，包括底座(1)和设置于所述底座(1)上方的工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)和所述底座(1)之间并联设置有三个结构相同的连杆机构(2)，分别为第一连杆机构(201)、第二连杆机构(202)和第三连杆机构(203)，通过所述连杆机构(2)的运动所述工作台(3)可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。
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