[实用新型]采掘机

摘要

本实用新型涉及采掘机。该采掘机包括安装在轨道上的托架上的剪切头、顶板支架和至少二维位置确定系统。该采掘机进一步包括处理器，该处理器包括：绝对坐标位置输出数据信号接收单元，其接收绝对坐标位置输出数据信号；距离确定单元，其在第一横动过程中确定移动顶板支架中的一个顶板支架的距离；经过确定单元，其在第一横动过程中确定可移动托架是否已经经过该顶板支架；以及控制信号产生单元，其产生用于连接至该顶板支架的移动元件的控制信号，以使该顶板支架在所述第一横动过程中移动在所述第一横动过程中确定的距离，使得当连接至多个顶板支架中的一个顶板支架的移动元件移动所述轨道时，所述轨道采取期望轮廓。

主权项

一种采掘机，该采掘机包括：两个或更多个剪切头，每个剪切头都安装在经由可旋转接头连接至可移动托架的臂上，所述剪切头用于随着所述可移动托架在横跨矿层从一侧到另一侧延伸的轨道上横跨所述矿层的开采面从一侧到另一侧横动时从所述矿层开采矿产；多个顶板支架，所述多个顶板支架用于在从所述矿层开采矿产之后支撑矿井顶板，所述多个顶板支架中的每个顶板支架都通过相应的移动元件连接至所述轨道，其特征在于，所述采掘机进一步包括：至少二维坐标位置确定系统，所述至少二维坐标位置确定系统用于确定在第一横动过程中在沿着所述轨道的一个或多个位点处的所述可移动托架在空间中的绝对坐标位置，所述一个或多个位点中的每个位点都与所述多个顶板支架中的一个顶板支架相关联，所述至少二维坐标位置确定系统根据所述绝对坐标位置提供绝对坐标位置输出数据信号；以及处理器，该处理器包括：绝对坐标位置输出数据信号接收单元，该绝对坐标位置输出数据信号接收单元从所述至少二维坐标位置确定系统接收所述绝对坐标位置输出数据信号；距离确定单元，该距离确定单元在所述可移动托架的所述第一横动过程中基于所接收的绝对坐标位置输出数据信号并基于期望轮廓确定朝向所述矿层移动所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架的距离；经过确定单元，该经过确定单元在所述第一横动过程中确定所述可移动托架是否已经经过所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架；以及控制信号产生单元，当所述经过确定单元在所述第一横动过程中确定所述可移动托架已经经过所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架时，所述控制信号产生单元产生用于连接至所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架的所述移动元件的控制信号，以使所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架在所述第一横动过程中移动由所述距离确定单元确定的所述距离，使得当连接至所述多个顶板支架中的所述一个顶板支架的所述移动元件移动所述轨道时，所述轨道采取所述期望轮廓。