[实用新型]一种用于电镀工艺的注塑机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于电镀工艺的注塑机械手，所述横梁上设置有横行滑座，可以保证机械手结构能够在横梁上进行移动，所述横梁两侧设置有防撞块和接近开关感应块，可以控制机械手结构的运动范围，所述主臂包括固定节和活动节，可以进一步扩大机械手的使用范围，所述手爪设置为气缸手爪，可以大幅提高了缸手爪与物料之间的接触面积和摩擦力，确保夹钳工作高度可靠，提高工作效率，该用于电镀工艺的注塑机械手，具有绝缘性能好以及散热性能好的优点，具有广阔的市场前景。

主权项

一种用于电镀工艺的注塑机械手，其特征在于：包括底座、横梁和机械手结构，所述底座下侧设置有安装座，所述横梁固定在底座上，所述横梁上设置有导轨，所述机械手结构通过导轨在横梁上移动，所述机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂，所述悬臂与机箱连接，所述悬臂上设置有导轨，所述主臂和副臂通过滑座设置在导轨上，所述主臂底端设置有端拾器，所述副臂底端设置有手爪。