[实用新型]一种衣架生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种衣架生产用机械手，包括底座，所述底座通过底板安装在地面上所述底板的顶部安装有支架台，所述支架台通过第二转轮与机器臂进行连接，所述机器臂通过第一转轮与转动手进行连接，所述转动手的前端安装有固定板，所述固定板通过旋转盘与夹持杆进行连接，所述夹持杆通过安装有转轴的螺旋底板与转动器进行连接，所述转动器的前端安装有夹持器固定板，所述夹持器固定板的前端上下两侧分别安装有夹持器。本实验新型，通过在夹持器的前端安装有距离感应器能够在距离衣架一定距离时候进行信息反馈，能够通过各功能模块实现智能化控制，系统反应速度快，工作效率高，在紧急情况下能够通过蓄电池进行供电，保证工序的正常进行。

主权项

一种衣架生产用机械手，其特征在于：包括底座（1）、转动手（4）、固定板（5）、夹持杆（8）和机器臂（16），所述底座（1）通过底板（20）安装在地面上，底板（20）的内部安装有蓄电池（19），底板（20）的顶部安装有支架台（2），支架台（2）的内部内装有电控箱（18），支架台（2）通过第二转轮（17）与机器臂（16）进行连接，机器臂（16）通过第一转轮（3）与转动手（4）进行连接，转动手（4）的前端安装有固定板（5），固定板（5）通过旋转盘（6）与夹持杆（8）进行连接，夹持杆（8）的内部安装有夹持器控制器（7），夹持杆（8）通过安装有转轴（14）的螺旋底板（9）与转动器（10）进行连接，转动器（10）的前端安装有夹持器固定板（11），夹持器固定板（11）的前端上下两侧分别安装有夹持器（12），距离感应器（13）和夹持感应器（25）的输出端与信号接收器（15）的输入端进行电性连接，信号接收器（15）、按键模块（21）、存储模块（22）和通信模块（23）的输出端与PLC控制器（24）的输入端进行电性连接，PLC控制器（24）的输出端与夹持器控制器（7）的输入端电性连接，夹持器控制器（7）的输出端与夹持器（12）的输入端电性连接。