[实用新型]可实现对禽蛋整理及搬运的机械手有效
| 申请号： | 201620414017.6 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN205704175U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 汪泉;罗慧琪;杜鹏;田家豪;王君;孙金风;任军;魏琼 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 朱盛华 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可实现对禽蛋整理及搬运的机械手，有机械手抓部分和传动部分；机械手抓底座上装平行四边形连杆机构、凹槽、气弹簧；平行四边形连杆机构上装机爪，机爪有六个手指，六个手指均分为弯曲的上部手指和下部手指两节，下部手指通过关节联动带动上部手指运动；气弹簧在凹槽外，橡胶挡片装在装气弹簧的孔内；电机通过键连接将运动和动力传给大螺旋齿轮，大螺旋齿轮与六个小螺旋齿轮啮合，实现90°交叉轴运动传递，六个小螺旋齿轮分别与六个下部手指配合，通过小螺旋齿轮的运动带动橡胶上指张合，进行鸡蛋抓取与放置工作。本实用新型可与常用的具有五自由度机械人本体相连将无序堆放的鸡蛋整理为有序排列在凹槽鸡蛋盒中。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 禽蛋 整理 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
可实现对禽蛋整理及搬运的机械手，其特征在于：有机械手抓部分和传动部分；机械手抓底座上装平行四边形连杆机构、鸡蛋对心装置；平行四边形连杆机构上装机爪，机爪有六个手指，六个手指均分为上部手指和下部手指两节，前方弯曲部分为上部手指，下部手指通过关节联动带动上部手指运动；所述上部手指为橡胶上指；鸡蛋对心装置由凹槽、两个气弹簧及两个挡片构成，气弹簧装在机械手抓底座上，橡胶挡片通过过渡配合安装在装有气弹簧的孔内；电机通过键连接将运动和动力传给大螺旋齿轮，大螺旋齿轮与六个小螺旋齿轮啮合，实现90°交叉轴运动传递，六个小螺旋齿轮分别与六个下部手指配合，通过小螺旋齿轮的运动带动橡胶上指张合。
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