[实用新型]全智能全自动无人驾驶汽车

摘要

本实用新型全智能全自动无人驾驶汽车涉及到汽车领域，它由信息采集传感器、模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距模块、GPS、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制模块、应急系统、安保系统置于总线中，通过对汽车周围的路状、环境、路径和人流信息收集、检测，由电脑计算、处理，自动、智能地直行、左右转向、制动，面临危险时应急报警、紧急刹车，以及完成任务后返回、倒车、泊车的无人驾驶汽车和无论白天，还是黑夜、雨雪雾霾环境均能自动、智能操控的无人驾驶技术；并且其安保系统在紧急刹车、发生爆胎、自燃和有可燃气体时保护人、车和障碍物安全，抑制、减少、减轻交通事故。

主权项

一种全智能全自动无人驾驶汽车，是由电源和驱动系统、转向系统、制动系统、信息采集系统、计算系统、报警系统、应急系统和安保系统组成，其特征是：在具有电源的汽车上装上总线，并将信息采集传感器、模块、GPS定位仪、记录仪、驱动系统、电子门锁、电子助力转向系统、电子液压制动系统、电子档位控制、应急系统、安保系统置于总线中；一组模转数芯片输入端有8个输入脚，分别接交警信号接收机、温敏电阻、前话筒、加速度失衡测定仪、前后红外对射管并联、灰度传感器、气味传感器、555集成电路人体感应器；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；另一组模转数芯片输入端也有8个输入脚，分别接电磁感应器、胎压传感器、亮度传感器、湿敏电阻、光敏电阻、车速传感器、后话筒、红外摄像头；模转数芯片输出端接CAN总线通信控制器，通信控制器输出，通过光电耦合元件，接到CAN收发器上；通过防干扰保质处理，分别输出到PC电脑、GPS定位仪、记录仪、电子档位控制模块的CAN总线上；并将网关、雷达测距模块、激光测距传感器、电子门锁、电子液压制动系统、电子助力转向系统接在CAN总线上，并且电子助力转向系统并联左右转向灯；在CAN总线上装上电子摄像头；再通过数转模芯片转换为模拟信号，然后通过放大振荡，进入继电器；由继电器的衔铁作为单刀三掷开关，切换常态、示廓灯和前后报警灯、电喇叭、LED报警灯、前后轮胎防护装置、安全盾电路；在模转数芯片和CAN通信控制器中分别引入晶振电路；所述的信息采集系统包括传感器和模块；其中：传感器包括车速传感器、湿度传感器、灰度传感器、车温传感器、气味传感器、胎压传感器、亮度传感器；模块包括红外摄像头、电子摄像头、加速度测定仪、电磁波接收模块、声电敏感器件、红黄灯识别模块、交通信号接收装置、雷达测距模块、激光测距传感器，通过总线和网关，与电脑、GPS定位仪、记录仪连接；所述的制动系统包括电子档位模块；所述的转向系统包括电子助力转向模块；所述的计算系统包括总线、网关、电脑、记录仪；所述的报警系统包括示廓灯、前后报警灯、左右转向灯、电喇叭、LED报警灯；所述的应急系统包括数转模芯片、振荡电路、继电器、电子液压制动系统；所述的安保系统包括前后轮胎防护装置、车内安全盾。