[实用新型]一种多自由度机械手

摘要

本实用新型公开一种多自由度机械手，包括底座，底座上连接回转缸，回转缸内设有连接杆，连接杆上部为升降缸，升降缸上部连接伸缩缸，伸缩缸内设有伸缩杆，伸缩杆端部连接连接座，连接座连接转动机构，转动机构下部连接连杆，连杆上连接爪手。相对现有技术，本实用新型便于调节高度，防止爪手在转动过程中遇到障碍物，通过伸缩缸内伸缩杆的作用，能够带动连接座进行往复伸缩运动，进而带动爪手进行往复伸缩运动，通过转动机构能够带动爪手进行转动，便于将爪手调节至合适位置抓取工件，结构简单，工作效率高，制造成本低，可自动实现工件的夹取或放置过程，具有多个自由度，具有极大的市场应用前景。

主权项

一种多自由度机械手，包括底座、回转缸、连接杆、伸缩缸、升降缸、伸缩杆、连接座、转动机构、顶轴、连杆以及爪手，其特征在于，底座上连接回转缸，回转缸内设有连接杆，连接杆上部为升降缸，升降缸上部连接伸缩缸，伸缩缸内设有伸缩杆，伸缩杆端部连接连接座，连接座连接转动机构，转动机构下部连接连杆，连杆上连接爪手。