[实用新型]一种具有喷洒装置的多旋翼植保无人机

摘要

一种具有喷洒装置的多旋翼植保无人机，其包括地面站、飞行器和智能喷洒装置三部分，所述地面站包括无人机飞行规划系统、喷洒遥控指挥系统；所述飞行器包括本体、旋翼、油电动力系统以及导航系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、机载无线电模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像摄像头、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块；所述智能喷洒装置包括ARM控制器、流量传感器、压力传感器、电磁阀、伸缩直流电机、溢流阀、调压阀、药液箱、水管、泵、喷杆以及喷头。

主权项

一种具有喷洒装置的多旋翼植保无人机，其包括地面站、飞行器和智能喷洒装置三部分，其特征在于：所述地面站包括无人机飞行规划系统、喷洒遥控指挥系统，所述飞行器包括本体、旋翼、油电动力系统以及导航系统，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、机载无线电模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像摄像头、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，所述飞控模块控制油电动力系统，所述油电动力系统安装在本体上，并与所述旋翼机械连接，所述旋翼至少为四个；所述飞行器的DSP模块通过机载无线电模块与所述无人机飞行规划系统进行通信，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、三轴陀螺仪的姿态信号、三轴加速度计的速度信号、图像摄像头的经过信号调理电路处理过的图像信号以及机载无线电模块接收的无人机飞行规划系统的地面站指令，所述DSP模块根据定位信号、方位信号、姿态信号、速度信号、图像信号以及无人机飞行规划系统的地面站指令产生控制信号发送给飞控模块；所述智能喷洒装置与本体固定连接，其包括ARM控制器、流量传感器、压力传感器、电磁阀、伸缩直流电机、溢流阀、调压阀、药液箱、水管、泵、喷杆以及喷头，所述流量传感器、压力传感器、电磁阀、溢流阀、调压阀、药液箱、泵、喷杆以及喷头之间通过所述水管连接，所述智能喷洒装置的ARM控制器通过3G通讯模块接收所述遥控指挥系统的地面站指令，所述ARM控制器接收来自所述流量传感器的流量信号和所述压力传感器提供的压力信号，所述ARM控制器根据流量信号、压力信号、喷洒遥控指挥系统的地面站指令产生控制信号发送给电磁阀、伸缩直流电机、溢流阀、调压阀以及泵输出控制信号。