[发明专利]一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法有效
| 申请号： | 201611260740.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106780561B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 顾国华;万敏杰;钱惟贤;任侃;陈钱;张晓敏;王佳节;陈雪琦;隋修宝;何伟基;刘雯彬;姜睿妍;王雨馨 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 唐代盛 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法；根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法。本发明能够使传统跟踪算法保持较高的稳定度和精度，仅对色彩空间进行线性变化，不涉及跟踪算法本身的修改，极大降低了方法整体计算复杂度，同时具备运算复杂度低、实时性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 视觉 跟踪 具有 光照 鲁棒性 空间 构建 方法 | ||
【主权项】：
一种用于视觉跟踪的具有光照鲁棒性的色空间构建方法，其特征在于步骤如下：首先，根据RGB与HSI空间的定量转化公式，提出对H分量进行帧间保持的方法，即进行色调保持；其次，根据有无彩色信息将图像像素点分成两大类，即彩色像素点和灰度像素点，分别对其在HSI空间中的光照敏感分量进行校正与约束，并给出在RGB空间内实行的具体操作方法，从而构建出对光照具有鲁棒性的新色彩空间；最后，将建立的新色彩空间运用于经典视觉跟踪算法，证明其提升传统跟踪算法的抗光照变化能力。
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