[发明专利]基于摩擦特性的防滑刹车控制方法有效
| 申请号： | 201611221324.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106515695B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;孙栋;黄克坚;尚耀星;刘晓超 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60T8/58 | 分类号： | B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;肖琨 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法，包括：在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时，基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力；以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时，通过使用二分法来确定作用于机轮的刹车压力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摩擦 特性 防滑 刹车 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于摩擦特性的飞机防滑刹车控制方法，包括：在飞机机轮的减速率小于机轮减速率最大阈值时，基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力；以及在飞机机轮的减速率大于机轮减速率最大阈值时，通过使用二分法来确定作用于机轮的刹车压力；其中，所述基于机轮与跑道之间的摩擦特性，确定作用于机轮的刹车压力，包括：在飞机减速率的变化率小于第一减速率变化率阈值并且滑移率的变化率大于第一滑移率变化率阈值时，基于表示所述摩擦特性的第一系数，确定当前时刻的刹车压力,其中，在所述飞机减速率的变化率大于第二减速率变化率阈值时，所述第一系数为最大飞机着陆速度相对于飞机着陆速度的比率与自然常数为底、飞机速度相对于所述飞机着陆速度的比率为指数的幂的乘积；并且在所述飞机减速率的变化率小于第二减速率变化率阈值时，所述第一系数为所述第二减速率变化率阈值的负倒数与所述飞机减速率的变化率的乘积；所述第一减速率变化率阈值小于所述第二减速率变化率阈值。
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