[发明专利]一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法

摘要

本发明提供一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，包括：将中频信号经数字下变频所形成的I、Q两路数据构造解析函数I(k)+jQ(k)，将可变数控振荡器产生的正交本地跟踪载波构造复数形式将I(k)+jQ(k)与进行复数混频；利用复数混频结果的实部和虚部计算得到鉴别结果；环路滤波器根据鉴别结果调整控制参数，并将控制结果发送给可变数控振荡器；可变数控振荡器根据控制结果调整频率控制字和相位控制字，返回第一步，实现闭环控制。本发明更好地兼顾了动态性和跟踪精度的要求，具有较好的动态适应能力、收敛性能和跟踪精度，同时具有计算复杂度低易于工程实现的优点，具有很好的应用价值。

主权项

1.一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，其特征在于，该方法包括步骤：1)将中频信号经数字下变频所形成的I、Q两路数据构造解析函数I(k)+jQ(k)，将可变数控振荡器产生的正交本地跟踪载波构造复数形式2)将I(k)+jQ(k)与进行复数混频；3)利用复数混频结果的实部和虚部计算得到鉴别结果；得到鉴别结果的步骤为：将复数混频结果的实部记为U1、虚部记为U2，将U1与U2相加得到U3，将U1与U2相减得到U4；将U1的符号与U3的符号进行异或的结果与U2的符号与U4的符号进行异或的结果再次进行异或得到鉴别结果；4)环路滤波器根据鉴别结果调整控制参数，并将控制结果发送给可变数控振荡器；5)可变数控振荡器根据控制结果调整频率控制字和相位控制字，返回步骤1)，实现闭环控制。