[发明专利]一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法

权利要求书

1.一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，其特征在于，该方法包括步骤：

1)将中频信号经数字下变频所形成的I、Q两路数据构造解析函数I(k)+jQ(k)，将可变数控振荡器产生的正交本地跟踪载波构造复数形式

2)将I(k)+jQ(k)与进行复数混频；

3)利用复数混频结果的实部和虚部计算得到鉴别结果；得到鉴别结果的步骤为：将复数混频结果的实部记为U1、虚部记为U2，将U1与U2相加得到U3，将U1与U2相减得到U4；将U1的符号与U3的符号进行异或的结果与U2的符号与U4的符号进行异或的结果再次进行异或得到鉴别结果；

4)环路滤波器根据鉴别结果调整控制参数，并将控制结果发送给可变数控振荡器；

5)可变数控振荡器根据控制结果调整频率控制字和相位控制字，返回步骤1)，实现闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，其特征在于，所述环路滤波器包括锁频环环路滤波器和锁相环环路滤波器，在得到鉴别结果后，首先判断锁频环环路滤波器在调整控制参数后输出的频率是否小于门限值：若是，则锁频环环路滤波器的控制参数设置为0，锁相环环路滤波器根据控制结果调整控制参数并输出控制结果，可变数控振荡器根据控制结果调整相位控制字；若否，则锁相环环路滤波器的控制参数设置为0，可变数控振荡器根据锁频环环路滤波器输出的控制结果调整频率控制字。

3.根据权利要求2所述的一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，其特征在于，锁频环环路滤波器为一阶环路滤波器或二阶环路滤波器或三阶环路滤波器。

4.根据权利要求2所述的一种高动态无人机测控信号载波跟踪方法，其特征在于，锁相环环路滤波器为一阶环路滤波器或二阶环路滤波器或三阶环路滤波器。