[发明专利]集成夹具和机械手在审
| 申请号： | 201611191205.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106695862A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴超平;戴云峰;田锋 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343 | 代理人： | 尚志峰,汪海屏 |
| 地址： | 321076 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集成夹具和机械手，其中，一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，还包括第一爪臂，与第一缸体组件固定连接；第二爪臂，与第二缸体组件固定连接；其中，第一缸体组件中的第一缸体运动带动第一爪臂运动，第二缸体组件中的第二缸体运动带动第二爪臂运动。通过本发明的技术方案，使夹具中的管路整齐，且不需要由缸体组件中的活塞杆来推动爪臂运动，缸体能够相对于底座运动，两个缸体直接带动爪臂运动，进而实现夹紧和松开的目的，同时配合底部的齿轮齿条使两缸体组件运动保持同步，提高了装夹的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
一种集成夹具，用于机械手，包括第一底座、安装在所述第一底座上的第一缸体组件与第二缸体组件，其特征在于，还包括：第一爪臂(102)，与所述第一缸体组件固定连接；第二爪臂(104)，与所述第二缸体组件固定连接；其中，所述第一缸体组件中的第一缸体运动带动所述第一爪臂(102)运动，所述第二缸体组件中的第二缸体运动带动所述第二爪臂(104)运动。
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